尽管在审讯期间出现了许多不利于劳凯利（R. Kelly）的证人与证词，但上周五负责审判劳凯利与未成年少女发生性行为这起案件的陪审团以及法官判定劳凯利无罪，劳凯利当庭获释，退出了他因为这起官司而拖了六年的恶梦。
劳凯利这起官司的出现是在2002年，当时一名八卦小报的记者收到了一卷录像带，录像带中出现了劳凯利和一名少女的性爱画面，把录像带寄给记者的匿名人士表示该名少女当时还未成年，于是收到录像带的记者当下决定把录像带交给警方处理，也使得检察官出面指控劳凯利与未成年少女发生性行为。
事件曝光后，劳凯利对外的说法是那卷录像带是有心人士假造的，录像带里的男主人公根本不是他。不过，判处劳凯利无罪的陪审团员在审判退出后表示，他们之所以判定劳凯利无罪并不是因为他们相信劳凯利的说法，相反地，他们很确定录像带里的男人的确就是劳凯利，问题是他们说不准跟劳凯利发生性行为的女生到底是谁以及她当时是否未成年。即使有些证人出面指证录像带中女孩的身分，但陪审团员认为这些证人的可信度大有问题。
劳凯利听到判决结果后，当场在法庭上开端低声啜泣，同时他也给了帮他辩护的律师一个大拥抱，并且在律师的肩膀上哭了起来。而在庭外走廊上等候判决结果的劳凯利经纪人和一些支持他的粉丝在获知劳凯利获判无罪后，也当场喜极而泣。
劳凯利退出法庭后，通过发言人发表声明表示他一路走来始终相信司法和上帝的安排，虽然他没想到这场恶梦会纠缠他这么久。在官司告一段落后，劳凯利将继续努力任务，不让这件事情影响他未来的计划。劳凯利也特别感谢他的辩护律师、粉丝、家人对他的支持，他尤其感谢上帝赐给他熬过这六年的力量。劳凯利以后会跟大家报告他这些日子以来的心路历程，但当前他需要一点时间在家人的陪伴下休息一下，好让倍受煎熬的心情恢复正常。
